点击右上角微信好友

朋友圈

请使用浏览器分享功能进行分享

正在阅读:彩神彩票手机版APP - 彩神彩票走势图
首页>文化频道>要闻>正文

彩神彩票手机版APP - 彩神彩票走势图

来源:彩神彩票登录2024-02-16 17:48

  

彩神彩票手机版APP

巧借5G设施,将北斗导航延伸至地下******

  在雄安新区容东片区的地下停车场,看不到纷繁复杂的线路,大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子,既有合路器,又有北斗卫星导航室内分布单元,还有运营商的5G基站。在这里,一条线路连接楼顶上方,以获取北斗等卫星的定位信号;一条室分线路连接多个“小蘑菇头”,以实现地下停车场信号无缝覆盖。

  在复杂如“迷宫”的地下停车场,找不到自己的车或者开着车找不到出口,是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

  如今,在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区(以下简称雄安新区),精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术,低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场,“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置,以及下一步该往哪走,让地下通行更加便捷、高效。

  瞄准地下精准定位导航难题

  人们的切身体会是,在室内尤其是地下开阔空间,定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时,北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言:“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题,但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

  当前,雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外,城市中地下停车场的面积也非常大。

  例如,在雄安新区首个集中建成区——容东片区,众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中,会有大量的人、车、物流动,初入其中很容易迷路,如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

  2022年,国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项,在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院,成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位,展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

  作为上述课题负责人,路兆铭告诉记者,为了解决无法实现地下精准定位的难题,“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标:高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

  “项目结项时,我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用,这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

  北斗卫星信号赋能地下精准导航

  “手机在室内有信号,不是靠室外的铁塔基站来实现,而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者,这个系统并不神秘,就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”(信号增强器)。

  在雄安新区容东片区的地下停车场,记者举目四望,看不到纷繁复杂的线路,大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子,既有合路器,又有北斗卫星导航室内分布单元,还有运营商的5G基站。在这里,一条线路连接楼顶上方,以获取北斗等卫星的定位信号;一条室分线路连接多个“小蘑菇头”,以实现地下停车场信号无缝覆盖。

  现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成,室外信号被墙体“屏蔽”,需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年,工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享,运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样,运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”,以实现信号扩增。

  路兆铭科研团队成员“就地取材”,利用现有的4G/5G的室内分布系统,在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号,无需重建基础设施,只用一个简单的“加法”,就让北斗信号“混”入5G信号,构建出了一个精准的地下定位导航系统。

  看似简单的操作,背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM(即时定位与建图)架构的‘5G+北斗组合式定位算法’,实现时空信息融合,使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

  从理论上来说,要给物体做空间定位,至少需要3个角度的观测值,而且观测值越多、定位越精准。“好比说,如果一辆车旁边站着10个人,每个人眼中车的位置都是1个观测值,那么当把10个观测值全部融合起来,车辆定位就会更精确。”路兆铭表示,“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起,精确解算出车辆的当前位置。

  除了创新定位算法,路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后,2021年初,路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证,当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点,开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间,路兆铭科研团队解决了三四十种问题,例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等,使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

  把导航服务送到更多地下停车场

  随着大规模推广示范,目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

  利用“5G+北斗”定位导航技术,在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者,这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中,用户通过手机就能够实现精准定位导航。

  路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示,他们研发的地下定位导航系统,其室内导航定位精度在2米左右,可以实现找车位等功能。经测算,与此前技术方案相比,这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

  “现如今,不光是容东片区,容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示,作为在雄安新区示范应用的创新技术,这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

  “雄安新区为技术创新提供了现实需求,更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示,借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求,潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

  “未来,地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望,能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。(科技日报记者 何 亮)

南方黑芝麻回复关注函:控股股东未来一年没有减持计划******

  新京报讯(记者王子扬)1月17日,针对股票交易异常波动等情形,南方黑芝麻回复深交所关注函称,从2022年1—9月整体净利润情况看,子公司上海礼多多上半年未能正常开展经营业务,同时物流配送受限导致其库存损失,是南方黑芝麻前三季净利润下降的主要原因。此外,控股股东及实际控制人在未来一年内也没有减持股份的计划和安排。

  1月12日,深圳证券交易所上市公司管理一部下发关注函称,关注到南方黑芝麻股价自2022年12月 12日起大幅上涨,4次触及股票交易异常波动情形,至2023年1月12日,收盘价累计涨幅为 117.21%。深交所要求南方黑芝麻说明前三季度营业收入、净利润同比下降的原因;同时说明股东及实际控制人是否计划对公司进行股权转让、资产重组以及其他对公司有重大影响的事项。

  南方黑芝麻在回复中表示,从2022年1—9月整体净利润情况看,上海礼多多上半年未能正常开展经营业务,同时由于物流配送受限导致其库存损失,造成其净利润同比减少3396万元,这是导致南方黑芝麻前三季净利润下降的主要原因;公司的饮品业务因销售收入减少和库存产成品损失等,导致该项业务未能止损;由于国际航运价格提升等,公司的外贸业务产生一定亏损。

  南方黑芝麻提到,2022年前三季度,其产品销售市场环境受到较大影响。黑芝麻糊等产品的主力销售终端是大商超、大卖场等线下渠道(销售占比超过80%),由于疫情导致大卖场等销售终端的人流少,销售量出现较大幅度下滑,对公司经营的不利影响明显。

  针对股东是否计划对股权处置等问题,南方黑芝麻表示,公司分别向控股股东及实际控制人书面函询,控股股东及实际控制人经全面核查后书面函复确认:在前6个月内不存在任何买卖公司股份的情形,在未来一年内也没有减持股份的计划和安排;截至目前乃至未来6个月内没有任何对公司进行股权转让、资产重组以及其他对公司有重大影响事项相关的计划和安排。

  (文图:赵筱尘 巫邓炎)

[责编:天天中]
阅读剩余全文(

相关阅读

视觉焦点

  • 更新至18集创业时代黄轩杨颖还原热血创业史嘉宾:黄轩 Angelababy 周一围

  • 绚丽的丛林小精灵 高速抓拍飞翔中的蜂鸟

独家策划

推荐阅读
彩神彩票计划群月光族的福利!这车售价仅6万,省油耐造比帕萨特更值得买
2023-11-28
彩神彩票漏洞摊上大事了!周星驰电影投资人涉嫌非...
2023-11-28
彩神彩票开户《X战警:黑凤凰》预告
2024-07-04
彩神彩票下载app老艾:内资砸盘帮外资抄底
2024-08-21
彩神彩票攻略巴接受俄调停 印度驻俄大使称印方不打算扩大事态
2024-08-13
彩神彩票网址最受尊敬的100位日本人
2024-07-03
彩神彩票登录林志玲格子衫清爽十足
2023-12-02
彩神彩票官方 对赌的代价:冯小刚和郑恺需补偿华谊兄弟近8800万
2024-02-27
彩神彩票下载中国微波光子雷达成像达国际领先 决定未来战场优势
2023-12-24
彩神彩票注册 重庆市公安局政治部原主任蔡聘已被双开,收受18瓶高档白酒
2024-10-21
彩神彩票赔率为了姐姐,她被迫认个老太监为父
2024-04-09
彩神彩票玩法英国能够也应该与华为合作建设5G网络
2024-04-22
彩神彩票邀请码江苏查获近万双名牌运动鞋
2024-08-02
彩神彩票手机版乐事涨价:连薯片都要吃不起了?
2024-06-17
彩神彩票开奖结果 印尼官员:总统决定将首都从雅加达迁出 位置待定
2024-02-08
彩神彩票必赚方案小宋佳美国街头穿连体泳衣拍片 大长腿性感迷人
2024-08-02
彩神彩票官网蔡国庆望朱正廷有阳刚之气
2024-02-05
彩神彩票客户端下载劫匪开皮卡撞破大门 盗取ATM机后扬长而去
2024-10-12
彩神彩票客户端《武装突袭3》将出全新第三方DLC
2024-05-19
彩神彩票规则闽剧“出圈”人周虹:“虾油味”勾连四海乡愁
2024-06-19
彩神彩票充值带娃哈佛毕业厉害在哪
2024-06-03
彩神彩票论坛 美军舰通过台湾海峡 外交部:已向美方表达关切
2024-08-10
彩神彩票官网网址谁建群谁负责多名群主已被拘留 有微信群的都看看
2024-06-03
彩神彩票娱乐“五一”假期四天收费公路全部免费通行
2024-02-06
加载更多
彩神彩票地图